建武二年（26），刘秀封叔父刘良为广阳王。五年，徙赵王。传七世：孝王刘良、节王刘栩、顷王刘商、靖王刘宏、惠王刘乾、怀王刘豫、献王刘赦。魏黄初元年（220）降刘赦为崇德侯，赵国为郡。